活塞式气动马达四冲程发动机工作主要是：进气冲程，压缩冲程，做功冲程，排气冲程!
进气冲程：活塞由曲轴惯性带着向下运动，产生真空度，压力差使外界空气进入发动机气缸内，此时进气门打开，由于配气相位关系，在进气冲程的开始，排气门也要开启一段时间，以保证气缸内的尾气排放干净。
压缩冲程：活塞由曲轴惯性带着向上运行，压缩混合器，此时缸内压力逐渐升高，在活塞到达上止点之前，火花塞跳火，点燃混合气。在压缩冲程开始，进气门要持续开启一段时间，以保证进气充分。
做功冲程：活塞受到混合气燃烧，体积膨胀的压力而向下运动，此时活塞推动曲轴运行，曲轴产生扭矩，向外输出动力。在做功冲程终了前，排气门打开，通过缸内的气压与外界大气压的压力差进行提前排气。
排气冲程：活塞由曲轴惯性带着向上运行，通过活塞将气缸内的废气推出到气缸外，在排气行程终了前，进气门打开，确保发动机进气充分。
